지능적이고 효율적인 창고 물류 취급 장비를 연구 대상으로 삼아 지능형 창고 AGV 선반 취급 로봇이 설계되었습니다. 라벨 센서를 통해 랜드마크 식별 카드를 읽고 내비게이션 마그네틱 스트립을 사용하여 자동으로 선반 하단으로 이동하고 웜 기어 및 웜 메커니즘을 통해 선반을 들어 올려 목표 위치로 이동합니다. AGV 선반 취급 로봇의 현재 주류 구동 모드와 리프팅 메커니즘의 전기 리프팅 작동 원리에 따라 공식 알고리즘을 사용하여 구동 모드를 결정하고 구동 모터, 리프팅 모터, 고정 나사를 선택합니다. , 스프링이 수행됩니다.

AGV 선반 취급 로봇은 중앙 집중식 제어 및 분산식 모듈식 설계를 위해 Arduino 칩을 채택하고 카메라와 초음파를 통해 경로 계획 및 장애물 회피를 실현하고 MPU6050 균형 모듈을 추가하여 자세 오류 조정을 실현합니다. 실제 적용 결과는 장비가 안정적인 작업, 신뢰할 수 있는 성능, 간단한 작동 및 좋은 기능 구현 효과의 특성을 가지고 있어 물류 및 창고 산업에서 상품의 지능적인 분류 및 처리에 대한 참조를 제공할 수 있음을 보여줍니다.

1) 높은 수준의 자동화

AGV는 자재 운반을 위한 수동 지게차에 비해 자동화 수준이 높습니다. 예를 들어 작업장의 특정 링크에 보조 자료가 필요한 경우 직원이 관련 정보를 컴퓨터 단말기에 입력하면 컴퓨터 단말기가 정보를 AGV 중앙 제어 시스템으로 보냅니다. 시스템은 AGV에 제어 명령을 보내고 AGV는 자동으로 보조 재료를 받아 해당 장소로 운반합니다. AGV는 작업을 잘 완료하기 위해 관련 지침만 입력하면 됩니다. 입력 명령에 문제가 없는 한 문제가 없으며 모든 종류의 오류를 피할 수 있습니다.

2) 높은 유연성

AGV 트롤리는 다양한 생산 라인, 조립 라인, 컨베이어 라인, 플랫폼, 선반, 작업 지점 등과 유연하게 결합할 수 있습니다. 물류의 회전주기를 최소화하고 자재의 회전율 소비를 줄이고 입고 자재와 가공, 물류와 생산, 완제품과 판매 간의 유연한 연결을 실현하여 생산 시스템의 효율성을 극대화합니다.

3) 자동 충전

AGV 로봇의 충전도 자동입니다. AGV 차량의 충전량이 너무 낮거나 상대적으로 유휴 상태인 경우 요금을 요청하라는 요청 명령을 시스템에 보냅니다. 시스템이 허용하면 자동으로 충전 장소로 이동하여 충전을 위해 대기합니다. 이와 같이 전원이 차단되어 작동이 중단될 염려가 없으며 충전 값이 미리 설정되어 있는 한 24시간 중단 없는 작업을 보장할 수 있습니다. 일반적으로 AGV 로봇의 배터리는 가장 많이 사용되는 리튬 배터리로 수명이 길고 4시간의 작업 시간과 15분의 충전을 보장할 수 있습니다.

4) 더 나은 보안

AGV가 안전한 이유는 완벽한 안전 보호 능력, 지능형 교통 관리, 안전 및 충돌 방지, 다단계 경고, 긴급 제동, 오류 보고 등이 있기 때문입니다. 인간의 작업에 적합하지 않은 많은 상황에서 독특한 역할을 할 수 있습니다. AGV 자동차 사용은 또한 기업 표준화, 표준화 및 정보 인프라를 촉진할 수 있습니다. Mikmi I-SO 지능형 AGV는 곡선 몸체의 수동 안전 설계를 채택하고 전체 차량은 완전히 둘러싸인 기계적 충돌 방지 및 단거리 광전 충돌 방지 및 3중 자동 안전 장치를 채택하여 조화를 보장합니다. 무거운 AGV와 사람의 공존.

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